并联SA36沙龙国际官方清洁液瓶摆瓶

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AGV丨自动化

并联SA36沙龙国际官方清洁液瓶摆瓶

【所属大类】：功能应用

【产品特点】：清洁液灌装前，使用并联SA36沙龙国际官方进行高速高精度摆放

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睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商

某客户在某种清洁液的生产过程中，需要将杂乱摆放的清洁液瓶进行高速高精度地摆放到输送链上，为后续注液加封做准备工作。睿易智能对此有以下设计方案。

本案例使用了勃肯特3+1轴并联SA36沙龙国际官方为核心，配套定制的振动盘（图中为模型大小）。
客户将待摆放的空瓶倒入振动盘中，在振动盘传动空瓶至末端时，采用2D视觉相机拍照识别空瓶的姿态和瓶口方向，之后通讯传输数据到并联SA36沙龙国际官方处。若瓶口方向为正，并联SA36沙龙国际官方用吸盘将空瓶抓取后，旋转摆放于目标位置；若瓶口方向为反，则并联SA36沙龙国际官方抓取空瓶后，先翻转第四轴，将瓶口方向调整向上，再旋转摆放至目标位置。
本方案可配合多种多规格输送链、传送带等设备配套使用，效果极好。